# ASIMO

tag: *Honda 本田* *人形* *地面*

* 图1 ![ASIMO](/files/-LWOCsuLNQXk981UVOk-)
* 图2 ![ASIMO\_HISTORY](/files/-LWOCsuNgTPFbPW4dpHo)

ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称。由日本的汽车厂商巨头本田历经多年研发而成，是日本人形机器人中最尖端的一个，也是最出名，最上镜的机器人。最初以「创造能够与社会共存，协调，并赋予人类社会以新价值的机器人」为愿景，由一群充满热情的本田公司的技术专家，在1986年开始了双足行走机器人的研发。最近虽然没什么新闻了，但是听说本田一直有在持续研发，还开始了抢险救灾版本的ASIMO的研发。

ASIMO能够根据周围的人的行动而自行移动。具有较强的双足自平衡能力。能够利用多个传感器对外界进行精确的感知，并作出复杂的行为。并且ASIMO的手臂拥有足够多的自由度，使得它能够作出许多复杂，拟人的手部动作。

## 硬件

### 2011年11月时的公开的性能表：

#### 尺寸

* 身高 130cm
* 宽度 45cm
* 深度 34cm
* 重量 48kg

  **性能**
* 最大速度 9km/h
* 活动时间 40分钟（步行时）可用自动充电功能进行连续活动

  **关节自由度**
* 头部 3 自由度
* 腕部 7×2 自由度
* 手部 13×2 自由度
* 腰部 2 自由度
* 脚步 6 自由度
* 总计 57自由度

#### 抓握力

* 0.5kg/手（五指抓握的状态下）

  **致动器**
* 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动器

#### 传感器

* 脚部： 6轴力传感器（可感知力在脚掌中的分布）
* 腰部： 陀螺仪 + 加速度传感器  

## 应用场景

家居服务，接待，导游等

### ASIMO的技能表：

* 现场解说
* 端茶送水
* 预测行人的行走方向，并自动避开
* 三个人同说说话时识别谁说了什么
* 迎接客人并引导
* 以9km/h的速度行走
* 双足起跳
* 在有凹凸起伏的路上行走
* 单脚跳
* 脚尖射门
* 拿起水瓶，拧开盖子，并倒进纸杯
* 手语
* 人脸识别

## 拓展

[机器人链接](http://www.honda.co.jp/ASIMO/)

[ASIMO英文解说视频](https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw)

[ASIMO进化史视频](https://www.youtube.com/watch?v=cqL2ZvZ-q14)

[ASIMO公开的技术资料](http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf)

[ASIMO公开的技术资料2](http://asimo.honda.com/asimo-specs/)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://roboseum.guzhaoyuan.com/robots/asimo.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.