Camera Modeling

1. 相机结构 相机最简单的结构就是一块透镜加上一个成像芯片CCD

2. 几何光学与成像理论 研究各种透镜、面镜组成的光学系统的成像特性，包括光路计算、光阑和光束限制、色散、畸变等问题。如可选修精仪系谭峭峰老师的光学工程基础一门课，或阅读《工程光学基础教程》一书。

3. 针孔相机模型 对几何光学与成像理论进行简化后得到的最简成像模型，广泛用于计算机视觉和图形学中的各种光线投影中。