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  1. Robots

Fusion-远程操作的寄生机器人

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Last updated 6 years ago

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tag: Keio University 协作机器人

实验室

Fusion是一个依附在人（surrogate）身上的人机协作系统，虽然目前做的非常初期，demo效果还是很振奋人心，前景非常好。

硬件

  • 一个背包，包括通信、控制、供电系统

  • 两个机械臂，各6个自由度

  • 两个机械手，来源不详

  • 一个头，包括3自由度的主动减震，双目立体视觉，双耳听觉

  • 支撑头部的平台

  • 总重量不详，应该不轻，背着很费劲

应用

  • 支持利用Oculus Rift对机器人进行远程操控

  • 远程教学和交互

链接

Fusion官方视频
Fusion