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  • 硬件
  • 2011年11月时的公开的性能表：
  • 应用场景
  • ASIMO的技能表：
  • 拓展

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  1. Robots

ASIMO

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tag: Honda 本田 人形 地面

  • 图1

  • 图2

ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称。由日本的汽车厂商巨头本田历经多年研发而成，是日本人形机器人中最尖端的一个，也是最出名，最上镜的机器人。最初以「创造能够与社会共存，协调，并赋予人类社会以新价值的机器人」为愿景，由一群充满热情的本田公司的技术专家，在1986年开始了双足行走机器人的研发。最近虽然没什么新闻了，但是听说本田一直有在持续研发，还开始了抢险救灾版本的ASIMO的研发。

ASIMO能够根据周围的人的行动而自行移动。具有较强的双足自平衡能力。能够利用多个传感器对外界进行精确的感知，并作出复杂的行为。并且ASIMO的手臂拥有足够多的自由度，使得它能够作出许多复杂，拟人的手部动作。

硬件

2011年11月时的公开的性能表：

尺寸

  • 身高 130cm

  • 宽度 45cm

  • 深度 34cm

  • 重量 48kg

    性能

  • 最大速度 9km/h

  • 活动时间 40分钟（步行时）可用自动充电功能进行连续活动

    关节自由度

  • 头部 3 自由度

  • 腕部 7×2 自由度

  • 手部 13×2 自由度

  • 腰部 2 自由度

  • 脚步 6 自由度

  • 总计 57自由度

抓握力

  • 0.5kg/手（五指抓握的状态下）

    致动器

  • 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动器

传感器

  • 脚部： 6轴力传感器（可感知力在脚掌中的分布）

  • 腰部： 陀螺仪 + 加速度传感器

应用场景

家居服务，接待，导游等

ASIMO的技能表：

  • 现场解说

  • 端茶送水

  • 预测行人的行走方向，并自动避开

  • 三个人同说说话时识别谁说了什么

  • 迎接客人并引导

  • 以9km/h的速度行走

  • 双足起跳

  • 在有凹凸起伏的路上行走

  • 单脚跳

  • 脚尖射门

  • 拿起水瓶，拧开盖子，并倒进纸杯

  • 手语

  • 人脸识别

拓展

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