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  • 硬件
  • 2017年11月时的公开的性能表：
  • 拓展

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  1. Robots

SpotMini

PreviousCassieNextOcean One

Last updated 6 years ago

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tag: Boston Dynamics 四足 地面

Author: gzy

Date: 2017.11.23

  • 图1

SpotMini是机器人公司Boston Dynamics于2017年11月发布。相比前代Spot，机器人最大的改观就是做的更小更精致。全身做了外壳封装，也有了鲜明的黄色色调，整体感觉是倾向于出售的一款机器人。

Boston Dynamics自己说这款机器人的最大亮点是安静。

硬件

2017年11月时的公开的性能表：

尺寸

  • 身高 84cm

  • 重量 30kg

性能

  • 可携带重量：14Kg

  • 时长90min

关节自由度

  • 腿 4*3 自由度

  • 机械臂 5 自由度

  • 总计 17自由度

传感器

  • 立体相机

  • 深度摄像头

  • IMU

  • 位置和力传感器

拓展

机器人链接
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