SpotMini

tag: Boston Dynamics 四足 地面

Author: gzy

Date: 2017.11.23

• 图1

  

SpotMini是机器人公司Boston Dynamics于2017年11月发布。相比前代Spot，机器人最大的改观就是做的更小更精致。全身做了外壳封装，也有了鲜明的黄色色调，整体感觉是倾向于出售的一款机器人。

Boston Dynamics自己说这款机器人的最大亮点是安静。

硬件

2017年11月时的公开的性能表：

尺寸

• 身高 84cm

• 重量 30kg

性能

• 可携带重量：14Kg

• 时长90min

关节自由度

• 腿 4*3 自由度

• 机械臂 5 自由度

• 总计 17自由度

传感器

• 立体相机

• 深度摄像头

• IMU

• 位置和力传感器

拓展

机器人链接